Планетарная передача на велосипеде

Планетарная втулка
(англ. gear hub) — втулка колеса, содержащая в себе систему переключения передач на основе одной или нескольких планетарных передач.

Содержание
-
1 Устройство
- 1.1 Планетарная передача
- 1.2 3-скоростная втулка
- 1.3 Многоскоростные втулки
- 2 Представители
- 3 Достоинства
- 4 Недостатки
- 5 См. также
- 6 Ссылки
- 7 Примечания
Устройство[править]
Планетарная передача[править]
Основные элементы планетарной передачи:
- Солнечная шестерня (англ. sun gear) — находится в центре.
- Водило (англ. carrier unit) — жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён («сателлитов») одинакового размера (англ. planetary gears), находящихся в зацеплении с солнечной шестерней.
- Кольцевая шестерня (англ. ring gear) — внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями.
При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из элементов фиксируется неподвижно, второй — используется как ведущий (замыкается на звезду, приводимую цепью), а третий — в качестве ведомого (замыкается на корпус втулки). Соединение элементов осуществляется с помощью собачек или роллерного сцепления, уменьшающего шумность. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также того, какой элемент закреплён. Увеличивая количество планетарных передач, можно увеличивать количество скоростей у втулки.
3-скоростная втулка[править]

Принцип работы 3-скоростной планетарной втулки, включающей в себя одну планетарную передачу:
- Солнечная шестерня — это ось, она закреплена неподвижно на раме.
- Первая передача (отношение 0.733). Ведомая звезда с помощью привода соединена собачками с кольцевой шестерней. Водило соединено собачками с корпусом втулки. Кольцевая шестерня вращает водило через сателлиты, при этом водило (и корпус втулки) вращается медленнее, чем кольцевая шестерня (и звезда).
- Вторая передача (отношение 1.0). Под действием исполнительного механизма муфта, сжимая возвратную пружину, выдвигает собачки на кольцевой шестерне, и она зацепляется с корпусом втулки. Вращение передается непосредственно с звезды на кольцевую шестерню и далее на корпус втулки — прямая передача. Водило вращается с той же скоростью, что и на первой передаче, но корпус втулки вращается быстрее, поэтому собачки водила стрекочут по корпусу и не оказывают влияния на работу механизма.
- Третья передача (отношение 1.364). Исполнительный механизм толкает муфту дальше, она входит своими шлицами в зацепление с водилом. Тем самым, водило соединяется с ведомой звездой. Собачки на кольцевой шестерне по-прежнему зацеплены с корпусом втулки, но водило теперь вращается в противоположную сторону, ускоряя вращение корпуса втулки по сравнению с ведомой звездой. Собачки стрекочут между водилом и корпусом, а также между приводом и кольцевой шестерней.
Многоскоростные втулки[править]

При увеличении количества планетарных передач, включаемых в различных сочетаниях, можно увеличивать число передаточных отношений втулки (с соответствующим увеличением сложности и цены).
Использование планетарных передач (далее — ПП1 и ПП2) втулки на различных скоростях:
- ПП1 замедляет, ПП2 не используется.
- ПП1 замедляет, ПП2 ускоряет с СШ2.
- ПП1 замедляет, ПП2 ускоряет с СШ3.
- ПП1 замедляет, ПП2 ускоряет с СШ4.
- Прямая передача
- ПП1 не используется, ПП2 ускоряет с СШ2.
- ПП1 не используется, ПП2 ускоряет с СШ3.
- ПП1 не используется, ПП2 ускоряет с СШ4.

11-скоростная втулка имеет уже 3 планетарных передачи. Она не имеет прямой передачи, поток мощности преобразуется минимум 1 раз на всех передачах.
Представители[править]
Первым серийным производителем многоскоростных втулок стала фирма Sturmey-Archer в 1902[1] году. Достаточно полно ассортимент этих втулок (2-х,3-х,4-х,5-х,7-х и 8-х) за более чем столетнюю историю фирмы представлен[2] на странице известного веломеханика Шелдона Брауна.
В нижеследующей таблице перечислен ряд ныне выпускаемых планетарных втулок.
Достоинства[править]
- Механизм переключения передач хорошо защищён от внешних воздействий, благодаря чему трансмиссия требует меньше ухода и имеет больший ресурс по сравнению со схемой с внешним переключением передач.
- В случае рамы с горизонтальными или скользящими дропаутами (или с эксцентриковой кареткой) отсутствует риск поломки петуха и/или попадания заднего переключателя в спицы.
- Возможность переключения передач в неподвижном состоянии, что полезно для городской езды.
- Более простая эксплуатация, особенно для неопытных велосипедистов: одна манетка, нет запрещённых сочетаний передач.
- Возможность использования с ременным или карданным приводом.
- Возможность использования системы с одной звездой, что позволяет установить щиток, защищающий цепь от внешних воздействий, а одежду — от контакта с цепью.
- Возможность использования долговечных цепей и звёзд от синглспида.
Недостатки[править]
- Высокая стоимость по сравнению с системами внешнего переключения.
- В большинстве случаев производители запрещают использование комбинаций звезд, позволяющих ездить по пересеченной и горной местности.
- Риск поломки втулки от повышенного крутящего момента при агрессивной эксплуатации[5].
- Узкий диапазон передаточных отношений[6] и его смещение в сторону «скоростных» передач, а не «тяговитых».
- Меньший КПД привода из-за большого количества зубчатых передач.
- Большой вес, смещение центра тяжести назад, на двухподвесах — увеличение неподрессоренных масс.
- Сложность конструкции, невозможность ремонта в полевых условиях. Обслуживание планетарной втулки требует больших навыков, чем традиционная трансмиссия.
- Несовместимость с эксцентриковым зажимом колеса. Если втулка недостаточно прочно привинчена к дропаутам, ось может провернуться, вызвав поломку втулки и/или рамы[7].
- Распространенные рамы с вертикальными дропаутами не реализуют преимущества планетарной втулки в полной мере.
См. также[править]
- Трансмиссия
- Втулка колеса
- Задний переключатель
- Передний переключатель
Ссылки[править]
- Устройство и принцип работы 8-скоростной втулки (рус.)
- Устройство и принцип работы 3-скоростной втулки (англ.)
- Устройство и принцип работы 8-скоростной втулки (англ.)